带内置天线+RTK+惯性系统的 GNSS 接收器_GNSS 接收器_天线+_产品

VLG的G-mouse拥有双频多模高精度定位天线、RTK双频多模亚米级高精度定位模块以及六轴陀螺仪高精度惯导模块，可以快速实现收星、定位、惯导，使用非常方便。

• 室内操作

通用汽车可自动切换卫星导航和惯性导航，即使驶入“隧道、地下停车场”也能保持亚米级高精度定位；在“城市峡谷”和阴影环境中，它可以过滤漂移信号并给出精确位置。

• 4 卫星系统

支持L1+L5频段的北斗、GPS、GLONASS、伽利略、QZSS卫星信号。它能够捕获和跟踪任何多星混合信号，独立于RTK地面增强基站系统。在复杂的城市环境下，仍能实现稳定且更高的亚米级定位精度。

• 优秀的惯性导航系统。

GM惯性导航算法可输出车辆三维姿态，如：左转右转、上坡下坡、左右颠簸、碰撞翻车等；它可以以数据的方式记录和判断驾驶员的危险驾驶行为，如：急加速、急减速、急转弯、危险变道、颠簸路面快速行驶、碰撞翻车等。

GNSS技术参数
全球导航卫星系统引擎	GNSS 引擎拥有 135 个通道和 DSP 加速器
全球导航卫星系统信号	GPS/QZSS：L1 C/A、L1C、L5 北斗系统：B1C、B1I、B2I 格洛纳斯：L1 伽利略：E1、E5 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM
定位精度	GNSS：<1m CEP； SBAS：<1m CEP； D-GNSS：<2.5cm CEP
GNSS 工作极限	最大速度：515m/s 海拔18000M
惯导参数
位置精度（无 GNSS）	水平位置精度（CEP）：<1m
姿态准确度	航向精度 (RMS) 0.3°
姿态准确度	螺距精度（RMS）：0.4° 横滚精度（RMS）：0.5°
角速度精度（RMS）	0.1/秒
速度精度（RMS）	0.2米/秒
陀螺仪	范围：±250°/秒比例因子：±0.2% 角度随机游走：0.45/h
加速度计	范围：±8g 零偏稳定性：5mg 比例因子：±0.2%
数字接口	UART-TTL/IIC 莫波特率 115,200 BPS
数据更新频率	3赫兹
数据采样频率	100赫兹
电源	3.0V 至 3.6V
功耗	60毫安
工作温度	-35℃—+85℃
尺寸	22毫米×17毫米×2.6毫米
天线参数
频率	GPS L1/L5、BDS B1/ B2、GLONASS L1
极化形式	右旋圆极化
增益 (dBi)	升降角90°≥4.0,-1dB波束宽度°≥120°
轴比	≤3dB
LNA 增益	22±2分贝
带内平坦度	±2分贝
驻波比	＜3.0分贝
噪声系数	＜2.0
直流电压	3.0-5.0V
当前的	＜40mA
阻抗	50Ω

该款GPS鼠标可广泛应用于需要高精度定位和导航的应用，即 ◼ 前装车厂 ◼ 公共交通、商用车、货车市场 ◼ 汽车租赁、网约车和汽车共享公司； ◼ 机器人、无人机、无人船、低速无人车； ◼ 港口、码头、仓库等环境下车辆高精度定位； ◼ 低速自动驾驶、自动停车； ◼ 车险UBI、车联网、汽车大数据。