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G-mouse铁塔两轮高精度共享出行解决方案

公共交通工具的“最后一公里”是城市居民出行采用公共交通出行的主要障碍,也是建设绿色城市、低碳城市过程中面临的主要挑战。 

共享单车(自行车)企业通过在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供服务,完成交通行业最后一块“拼图”,带动居民使用其他公共交通工具的热情。与其他公共交通方式产生协同效应。共享单车是一种分时租赁模式,也是一种新型绿色环保共享经济。铁塔共享电单车是继,美团,哈啰,滴滴之后的另外一大共享电单车巨头。其采用了双频RTK 高精度定位还车方案的模式,使得管理更加方便。我司配合铁塔公司开发了高精度定位RTK G-mouse 的产品。

高精度定位RTK G-mouse

内置多定位系统的并发接收型模块,支持GPS、GLONASS、Galileo、Beidou 和QZSS L1&L5频段同步接收。拥有75个追踪信道,135个捕获信道,使其能够捕获和追踪任何多卫星混合信号;与单一的GPS系统相比,多定位系统可见卫星数目大幅度增加,大大缩减首次定位时间,即使是在复杂的城市环境下行驶也能实现稳定的、更高的定位精度和准确度。

产品特性

• 采用高性能低功耗双频GNSS芯片
• 支持多重卫星系统:GPS&QZSS,GLONASS, Galileo , Beidou ,双频L1&L5信号同步接收
• 超高跟踪灵敏度:-167dBm
• 内置高增益低噪声放大器,提高接收灵敏度
• 工作电压:3.3V~5.5V
• 工作功耗:120±5mA
• 工作温度:-40℃~+85℃
• 线材接口类型:宝马四芯接头
• 通讯方式:RS232
• 外壳防水等级:IP67
主要参数
GNSS 跟踪通道200
GNSS接收频率点

• GPS/QZSS: L1C/A, L5BDS: B1C, B1I, B2a, B2I, B3I

• BDS: B1, B2A, B2B,B2l

• Galileo: E1, E5

• GLONASS: G1

数据更新率

• PVT: 默认值为1Hz,最大值为20Hz

• RTK: 默认值为1Hz,最大值为10Hz

定位精度

• 单点定位:1.5m CEP(水平),2.5m CEP(垂直)

• RTK定位:1.0cm+1ppm(水平),1.5cm+1ppm(垂直)

速度和时间准确性

• GNSS: 0.1m/S CEP

• 1PPS: 15 nS(RMS)

首次定位(TTFF)时间

• 热启动:1秒

• 冷启动:28秒

• AGPS: 1.5s

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