OBU功能：可以与路侧单元(RSU) 及其它车辆进行通讯，与智能路侧单元以及其它车辆进行感知和交互，实现人、车、路、云平台协同管理。保障行驶的主动安全，为汽车自动驾驶提供基础功能。
| 以下是5G、V2X天线、高精GNSS天线的测试数据： | ||||||||||||
| OBU天线测试报告 | ||||||||||||
测试工具： | V2X性能测试软件、一台笔记本电脑、两辆小轿车，两组OBU设备(4台)。 | |||||||||||
测试标准： | 视距条件下，V2I通讯距离≥800m，V2V通讯距离≥300m，通信时延≤20ms，丢包率≤1% | |||||||||||
测试方法： | • 测试设备模组均配置为周期性发送模式，数据包发送频率10Hz，测试包数5000包； • V2V测试，部署两台OBU测试环境，分别测试静态和动态场景下，不同行进方式，在不同覆盖范围下的丢包率和时延，记录下表中数据； • V2I测试，部署1台OBU、1台RSU测试环境，分别测试静态和动态场景下，在不同覆盖范围下的丢包率和时延，记录下表中数据； | |||||||||||
| 测试类型 | 测试方向 | 包长度(byte) | 稳定收包距离 | 极限收包距离 | 测试场景 | |||||||
动态测试 | V2V同向远离 | 100 | 800m | 1093.2m |
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| 1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2V同向靠近 | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
| 1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
| 高精度定位天线测试数据 | ||||||||||||
测试地点 | 软件园 | 测试天气: | 多云 | 测试地点 | G6高速 | 测试天气: | 小雨 | |||||
| 天线 | 定位状态 | 经纬度误差 | 安装距离 | 精度误差 | 天线 | 定位状态 | 经纬度误差 | 安装距离 | 精度误差 | |||
| VLG | 固定解: 94.4% 浮点解: 5% 差分解: 0.6% | 东西方向: 0.3329m 南北方向: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | 固定解: 浮点解: 0.8% 差分解: | 东西方向: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m | |||
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